Problema de posición:
El problema de posición lo resuelvo empleando las ecuaciones de lazos, así el lazo que uso es:
Tomando las cotas en centímetros, las pasamos a metros.
Con lo que tengo un sistemas de dos ecuaciones con dos incógnitas, resolviéndolo obtengo, s y ,
Del que obtengo: (1)
(2)
En los datos de la practica se dicen que la barra de entrada evoluciona con velocidad constante durante el recorrido considerado, por tanto
Dando valores numéricos, de lo que sacamos que:
Representando gráficamente la posición del barra de salida; s frente t.
3cos(2x)+5cos(asen(-0.6sin(2x)))
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